VRCS 2000

Sensorsystem für die automatische Grobzerlegung von hängenden Hälften durch Industrieroboter in der Zerlegung

zoom VRCS 2000

Für den Zerlegeroboter der Fa. KUKA wurde ein Sensorsystem auf der Basis der Bildverarbeitung zur Ansteuerung der Schnittführung entwickelt.


  • Grobzerlegung von hängenden Schweinehälften
  • flexible nichtlineare Schnittführung (Kurvenschnitt), z.B. Trennung Kotelett / Bauch
zoom VRCS 2000
Beispiel einer Schnittführung:
Trennung Bauch / Kotelett
entlang der Wirbelsäule
zoom VRCS 2000
Roboteranlage


  • ein 2-Kamerasystem erfasst automatisch die Hälften und überträgt die Bilddaten an einen separaten Auswerte-PC
  • die Schnittführung wird mit einer hohen Stabilität und Genauigkeit, ausgehend von den spezifischen anatomischen Verhältnissen jeder Hälfte, bestimmt
  • entsprechend Kundenanforderung und Marktlage können verschiedene Schnitte definiert werden

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